Entre las joyas manuscritas que se exponen en las vitrinas de la Biblioteca de El Escorial, figura con el número 13 un libro de horas de Carlos V de una excepcional calidad. No se trata de uno más de los innumerables libros de Horas que se confeccionaron en el otoño de la Edad Media y el Renacimiento para satisfacer la
devoción de los laicos, sino un libro expresamente redactado con motivo del viaje por mar que realizó el año 1520 Carlos I de España desde España a Alemania para ser coronado Emperador.

Está formado por 37 folios en vitela, de 270 x 180 mm., y se usa como escritura la solemne gótica textual caligráfica y la cursiva llamada bastarda. Sólo contiene tres horas canónicas. El oficio de maitines había de ser leído al iniciar la navegación desde el puerto de La Coruña, el de vísperas para implorar un viaje feliz y el de completas para disponerse a edificar la casa de Dios.

El autor del libro es un conocido impresor de Gante, llamado Roberto César o Robert de Keyser, de cuyas actividades editoriales en los primeros años del siglo XVI estamos bien informados. Conocía bien las lenguas clásicas y pudo aspirar a una cátedra del Colegio de las Tres Lenguas. Se ha conservado parte de su correspondencia con Erasmo.

El códice sobresale  por sus 12 magistrales miniaturas flamencas, la mayoría de ellas retratos del Emperador, destacando la Apoteosis de Carlos V. Pero también se representan personajes bíblicos (Salomón y su juicio, Moisés, etc.) e incluso los barcos que habían de llevar al rey de España, como el que aparece en el folio 1, en el cual aparecen el apóstol Santiago desplegando las velas, San Nicolás como timonel, y san Livino, patrón de Flandes, como pasajero.

La moderna crítica atribuye la ejecución de tan valiosas miniaturas a una hermana de Robert de Keyser, llamada Clara, y de la que existen testimonios de su dedicación a la pintura.

El libro agradó tanto al Emperador que lo conservó en su propia biblioteca y sabemos por datos de archivo que mandó gratificar al autor con la importante cantidad de sesenta libras.